你只安装jquery的打字.你也需要jQuery:
npm install jquery --save
此外,由于您使用的是typescript @ 2,因此您不再需要该typings包.现在将通过npm处理这些@types包,并$types/{your-package}在您的情况下提供@types/jquery:
typings
@types
$types/{your-package}
@types/jquery
npm install @types/jquery --save