使用多个NIC广播UDP数据包

我正在为Linux中的摄像机控制器构建嵌入式系统(非实时).我在网络上做我想做的事情时遇到了问题.该系统有3个NIC,1个100base-T和2个千兆端口.我将较慢的一个连接到摄像机(这是所有它支持的),而较快的是与其他机器的点对点连接.我试图做的是从相机获取图像,进行一些处理,然后使用UDP将其广播到其他每个NIC.

这是我的网络配置:

eth0:addr:192.168.1.200 Bcast 192.168.1.255掩码:255.255.255.0(这是100base-t)
eth1:addr:192.168.2.100 Bcast 192.168.2.255掩码:255.255.255.0
eth2:addr:192.168.3.100 Bcast 192.168. 3.255面具:255.255.255.0

图像是通过专有协议从eth0进入的,所以它是一个原始套接字.我可以将它广播到eth1或eth2就好了.但是当我尝试将它一个接一个地广播到两者时,我在eth0上遇到了很多网络打嗝和错误.

我像这样初始化UDP套接字:

sock2=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP); // Or sock3
sa.sin_family=AF_INET;
sa.sin_port=htons(8000);
inet_aton("192.168.2.255",&sa.sin_addr); // Or 192.168.3.255
setsockopt(sock2, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, &broadcast, sizeof(broadcast));
bind(sock2,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa));

sendto(sock2,&data,sizeof(data),0,(sockaddr*)&sa,sizeof(sa)); // sizeof(data)<1100 bytes

我分别为每个插座执行此操作,并分别调用sendto.当我做其中一个时,没关系.当我尝试发送两者时,eth0开始收到坏包.

有关为什么会发生这种情况的任何想法？这是配置错误,还有更好的方法吗？

编辑:感谢所有的帮助,我一直在尝试一些事情,并进一步研究.严格来说,这个问题似乎并不是广播.我用单播命令替换了广播代码,它具有相同的行为.我想我更了解这种行为,但不知道如何解决它.

这是正在发生的事情.在eth0上我应该每50ms获得一个图像.当我在eth1(或2)上发送图像时,发送图像大约需要1.5ms.当我尝试同时发送eth1和eth2时,大约需要45ms,偶尔会跳到90ms.当这超出50ms窗口时,eth0的缓冲区开始构建.当然,当缓冲区满了时,我会丢失数据包.

所以我修改了问题.为什么从一个以太网端口转到两个端口,从1.5ms到45ms？

这是我的初始化代码:

sock[i]=socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,IPPROTO_UDP);
sa[i].sin_family=AF_INET;
sa[i].sin_port=htons(8000);
inet_aton(ip,&sa[i].sin_addr);

//If Broadcasting
char buffer[]="eth1" // or eth2
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BINDTODEVICE,buffer,5);
int b=1;
setsockopt(sock[i],SOL_SOCKET,SO_BROADCAST,&b,sizeof(b));

这是我的发送代码:

for(i=0;i<65;i++) {
  sendto(sock[0],&data[i],sizeof(data),0,sa[0],sizeof(sa[0]));
  sendto(sock[1],&data[i],sizeof(data),0,sa[1],sizeof(sa[1]));
}

这很基础.

有任何想法吗？感谢您的大力帮助!

保罗