使用高级语言开始硬件编程有哪些好的选择？

我最近对硬件编程感兴趣,我想知道什么是我作为电子业余爱好者的最佳选择.我不是在寻找汇编程序和创建电路板的低级编程.

相反,我想要一些API用于高级语言,最好是C#和预制组件,如USB接口板,我可以插入简单的传感器,电机等,并构建一些"小工具",也许是一个简单的机器人等等. ..

到目前为止,我已经找到Phidg​​ets,但只有少数传感器,而且它也非常昂贵.

因此,问题是:您是否了解具有良好API和大量传感器的任何其他"平台"？

看看Arduino.使用Make上列出的内容可以做很多有趣的事情.