使用ICU库将UTF-8转换为ASCII

我有一个带有UTF-8字符的std :: string。
我想将字符串转换为最接近的ASCII字符。

例如：

？ód？=>罗兹（
LodzAssunção）=>阿松松（
AssuncaoSchloß）=>城堡（Schloss）

不幸的是，ICU库真的很不直观，我还没有找到有关其用法的好的文档，因此花太多时间来学习使用它。我没有时间。

有人可以举个例子说明如何做到这一点吗？
谢谢。