我有一个对象列表,每个对象都有一个bool ShouldRun()方法.
我正在迭代对象列表,并检查每个对象上的ShouldRun(),并在第一个上调用Run()返回true
foreach (child in Children) { if (child.ShouldRun()) { child.Run(); break; } }
我想并行执行此操作,因为评估shouldRun可能需要相当长的时间,并且让集合中的后续元素尽早开始评估是有利的.
但是,我无法想到一种满足这些条件的方法:
1只运行一个项目
2如果之前的项目为true,或者尚未完成评估,请不要运行以后的项目
3如果所有"早期"项目都返回false,并且中间项目返回true,则不要等待后面的项目完成评估,因为您知道它不能提前覆盖任何内容.
我想做一个并行的"where"linq查询来检索所有的项目,然后运行shouldRun()然后排序,但这会违反条件#3
想法?
背景资料:
该系统用于通用机器人AI系统.
一些较高优先级的任务可以由立即已知的传感器变量触发,例如:我摔倒,修复它!
其他任务可能是计算密集型的(从相机进行图像识别,并接近可见目标)
其他任务可能是数据库或远程驱动(从数据库中查找可能的目标位置列表,然后在那里导航以查看是否可以进入其中一个的可见范围)
一些任务本身具有子任务,这本质上是在一个任务的子集上递归地开始这个过程,并且孙子任务将通过链传递