WPF 3D - 使用嵌套的Model3DGroup转换在3D场景中定位Visual3D元素？

我有一个3D场景,我的3D模型被加载到XAML文件后面的代码中.

每个模型都由一组嵌套的Model3DGroups组成,每个Model3DGroups都应用了各种变换,以便在树中定位和定向模型的下一个子组件.然后将此模型用作ModelVisual3D的内容,以便可以将其显示在屏幕上.

我想将一个孩子ModelVisual3D附加到'父'ModelVisual3D.这个子ModelVisual3D需要使用父ModelVisual3D.Content的所有嵌套转换来正确定位和定位自己在虚拟空间中.例如,第一个ModelVisual3D是一个机器人手臂,它有各种可移动的关节,我想在这个手臂的末端附加一个工具 - 另一个ModelVisual3D.如何从父ModelVisual3Ds内容属性访问此复合变换,以允许我相对于其父项正确定位下一个ModelVisual3D？