我正在为嵌入式系统编写一个库,我碰到了很容易找到的STL标准库.
但我收到的最糟糕的消息是编译器无异常支持.Atmel参考手册显示了这一点
为什么不支持嵌入式环境中的异常?
很简单,不可能使用很多用C++编写的库.C++与异常紧密相关,就像使用new运算符一样!
显然,除了生成该编译器的人之外,没有人可以真正回答这个问题.
我最好的猜测是异常既耗费空间又耗费时间(当代码抛出时,时间只是一个真正的问题,但总是需要空间表的空间,并且很容易与整个代码大小相同)编译后的代码加上"相当难以实现",它可能不是编译器开发人员列表中的最高项,因此尚未实现.是否会在未来的某个时刻显然取决于Atmel或他们转包制造他们的编译器的人.
我不是Atmel C++实现方面的专家,但如果编译器支持throw
,我会非常惊讶,但不会try/catch
- 因为当用巧克力制成的螺丝刀时,我会非常感到惊讶,因为它试图将加热器固定在桑拿房中.坚持全热.
如果您使用-fno-exceptions
,编译器应该throw
在代码中有任何错误.并且STL可以编译-fno-exceptions
- 因为我编译我的编译器代码.
具有有限ROM和RAM资源的8位AtmelAVR不适合使用STL,这对两者都施加了相当大的负担.此外,C++异常本质上是非确定性的,因此不适用于许多实时应用程序.
编译器可以实现EC++(嵌入式C++)"标准".EC++的目标有两个:
通过将语言限制为所有编译器上可用的公共子集,支持在ISO标准化语言之前的嵌入式系统中使用C++.
避免不确定性(在内存和定时)语言/库功能不适合硬实时应用程序.
EC++缺少的东西包括:
命名空间
模板
RTTI
例外
遗漏名称空间完全取决于EC++的第一个目标,现在基本上已经过时了.两个目标都省略了其他的,并且排除了STL和std :: string库的使用.
EC++本身现在已经基本上过时了,但它定义的子集仍然适用于严重资源受限的目标,并且许多编译器支持整个或部分EC++实施.
请注意,也许并非AVR的所有编译器都强加了这些限制,但是如果您尝试广泛使用这些功能,您可能很快就会发现,在大多数情况下,他们在目标非常有限的CPU和内存资源上不明智.
关于new
运算符的使用,默认的动态内存分配(与放置新的或覆盖相反)本质上是非确定性的,并且通常在实时嵌入式系统中最好避免,特别是在可用的最小堆的情况下.要在new
没有异常处理的情况下使用,请使用new (std::nothrow)
(#include
),它不会抛出异常但会返回空指针malloc()
.在EC++ new
和new (std::nothrow)
本质上是相同的事情,但后者是便携式的,明确的.
在Atmel维护的GCC-AVR开源库中缺乏对C++的支持并不意味着一般不支持嵌入式系统,或者对AVR也不支持.IAR的AVR编译器支持它所指的扩展嵌入式C++(EEC++)以及EC++.EEC++确实支持包含STL的C++库,但有一些修改 - 没有RTTI,没有例外,没有std :: namespace(尽管支持名称空间).在大多数32位目标上支持ISO C++而不是EC++通常更全面.