在我的UITableView下面添加一个子视图

您正在尝试insertSubview:belowSubview:将视图传回给自己.如果您尝试在表格下方插入子视图,则需要向表格的超级视图发送消息:

[self.tableView.superview insertSubview: pickerView belowSubview: self.tableView];