iframe的动态高度

我目前正在使用一个使用iframe的现有网站(叹息!),这些都非常难以使用,而且我在使用HTML内容的高度来扩展iframe的高度时遇到了问题.

我已经尝试了几个不同的脚本片段,它们漂浮在互联网上,但它们都没有为我工作.我真的想用jQuery来做这件事,但这不是一个选择,因为IT希望减少页面加载的大小.

有没有人知道这样做的好方法,以适用于FF和IE 6+的方式？