我刚刚制作了我的第一个驱动模块,跟随LDD3的hello world模块.但遗憾的是遇到了这个错误:
insmod: error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format.
我在Ubuntu 11.04和我的环境中这样做:
$ uname -r 2.6.38-8-generic
我得到这样的内核源代码:
sudo apt-cache search linux-source linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches linux-source-2.6.38 - Linux kernel source for version 2.6.38 with Ubuntu patches $sudo apt-get install linux-source-2.6.38
我的/ usr/src:
$ls /usr/src/ linux-headers-2.6.38-8 linux-source-2.6.38 vboxguest-5.0.10 linux-headers-2.6.38-8-generic linux-source-2.6.38.tar.bz2
然后我编译内核
$sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config $sudo make menuconfig -- load the .config file $make $make modules
然后我编译我的内核模块
$make -C /usr/src/linux-source-2.6.38/linux-source-2.6.38 M=`pwd` modules
使用Makefile:
obj-m := hello.o
然后最后当我插入模块时:
$sudo insmod hello_world.ko insmod: error inserting 'hello_world.ko': -1 Invalid module format
我在dmesg中发现了什么:
hello: disagrees about version of symbol module_layout
所以有什么问题?
我也注意到linux-header is -2.26.38-generic
和源代码版本是-2.26.38,这是问题吗?但我真的没有linux-source-2.26.38-generic
在网上找到一个包.
状态更新:我发现文件/ lib/moduels/$(name -r)/ build/Makefile表示我正在运行的内核版本:
VERSION = 2 PATCHLEVEL = 6 SUBLEVEL = 38 EXTRAVERSION = .2
所以我下载linux-2.6.38.2并编译,但仍然是同样的错误.
我还发现/ boot/config中有一行 - $(uname -r):
CONFIG_VERSION_SIGNATURE="Ubuntu 2.6.38-8.42-generic 2.6.38.2"
有人知道这是什么意思吗?我没有在我正在构建的内核的配置文件中看到它.
构建内核模块以及插入模块的内核应该是相同的版本.如果您不想处理这件事,可以使用以下Makefile.
obj?m += hello?world.o all: make ?C /lib/modules/$(shell uname ?r)/build M=$(PWD) modules clean: make ?C /lib/modules/$(shell uname ?r)/build M=$(PWD) clean
现在您可以构建并尝试插入模块.
我建议你在这一行之前成为root用户
$ sudo cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config
$su #cp /boot/config-2.6.38-8-generic ./.config #insmod hello_world.ko
或者,您也可以使用以下make文件
TARGET := hello-world WARN := -W -Wall -Wstrict-prototypes -Wmissing-prototypes INCLUDE := -isystem /lib/modules/`uname -r`/build/include CFLAGS := -O2 -DMODULE -D__KERNEL__ ${WARN} ${INCLUDE} CC := gcc-3.0 ${TARGET}.o: ${TARGET}.c .PHONY: clean clean: rm -rf ${TARGET}.o