udp打孔器和端口限制锥NAT

我想了解当端口限制锥NAT后面的两台主机分别建立连接时，udp打孔的工作原理。

据我了解，它分为几个阶段，涉及三个主机。

主机A和主机B在端口受限锥形NAT的后面。

主机C是可以从主机A和B接收数据包的服务器。

A向C发送数据包。

C从A接收数据包并确定A的外部地址：端口对

B向C发送数据包。

C从B接收数据包并确定B的外部地址：端口对

C将外部地址：B的端口发送到A

C将外部地址：A的端口发送到B

A将数据包_1发送到B的外部地址

B将数据包_2发送到A的外部地址

问题是：

受限锥NAT后面的A如何从也位于受限锥NAT后面的B接收数据包？

端口受限锥形NAT不允许接收源地址：端口对与它发送的目标地址：端口对不匹配的数据包。为什么在A和B之间发送的其他数据包到达A和B？

是否因为端口受限锥NAT将packet_2视为来自B的响应？

因此，数据包_1将丢失，但数据包_2到达B。我是对的吗？

先感谢您。