Python 3类型注释和子类

我如何在Python类型注释中引用“任何将父类子类化的对象”？

例如：FooBase是一个抽象基类，从中Foo1，Foo2等被子类。我希望函数接受的任何后代FooBase。请问这样做：

def do_something(self, bar:FooBase):
    pass

还是只接受类的对象，FooBase鉴于FooBase抽象是不可能的？在那种情况下，我是否需要构建Union所有情况的一个（请上帝保佑我不希望！），或者我可以通过其他方式抽象地表达这种关系吗？