如何从R中的串行端口读取数据

我想从串行端口绘制实时数据。我认为R是完成这项工作的好工具。我在尝试从串行端口（COM4）读取数据时遇到了麻烦。我已经验证了数据是通过terra项传入的（并在尝试R之前关闭了会话），但是我似乎无法在R中得到任何东西。

我检查了一些地方，包括这些线程： 如何在Windows上调用使用scan（）的脚本？ 如何在脚本中包括交互式输入以从命令行运行

我还在R论坛上找到了这个旧主题：https : //stat.ethz.ch/pipermail/r-help/2005-September/078929.html

这些已经使我走了这么远，但实际上我似乎无法从串行端口将任何数据输入到R中。

此时，我可以使用VBA在excel中流式传输数据，但是我想在R中进行此操作，以便更好地实时绘制和过滤数据。

编辑：感谢到目前为止的帮助。在编写此编辑文件时，我刚刚开始工作，所以代码如下：

#
# Reset environment
#
rm(list = ls())         # Remove environemnent variables
graphics.off()          # Close any open graphics

#
# Libraries
#
library(serial)

#
# Script
#

con <- serialConnection(name = "test_con",
                        port = "COM11",
                        mode = "115200,n,8,1",
                        buffering = "none",
                        newline = 1,
                        translation = "cr")

open(con)

stopTime <- Sys.time() + 2
foo <- ""
textSize <- 0
while(Sys.time() < stopTime)
{
    newText <- read.serialConnection(con)
    if(0 < nchar(newText))
    {
        foo <- paste(foo, newText)
    }
}

cat("\r\n", foo, "\r\n")

close(con)

foo最终是一个长字符串，并以我想要的方式换行：

3181, -53120, -15296, 2,  
3211, -53088, -15328, 2,  
3241, -53248, -15456, 1,  
3271, -53216, -15424, 2,  
3301, -53184, -15488, 2,  
3331, -53344, -15360, 1,  
3361, -53440, -15264, 1,

再次感谢您提供的所有帮助！