如何检测浏览器是否与ES2015兼容

我有一大堆JS库,我应该重写,因为它已经过时了.所以,我决定提出一个解决方案,我会使用大多数ES2015功能,如休息参数.

问题是,我相信所有的客户都不会让他们的浏览器更新,我很困惑我是否会面临任何关于他们的浏览器兼容我的新JS库的问题.

所以,我想知道我是否可以检测客户端浏览器是否与ES2015兼容.如果没有,我会只包括我的旧JS库.

我正在寻找像条件评论这样的解决方案,但我无处可寻.

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