微控制器+ Verilog/VHDL模拟器？

多年来,我参与了许多基于微控制器的项目; 主要使用Microchip的PIC.我已经使用过各种微控制器模拟器,虽然它们有时会非常有用,但我常常感到很沮丧.在现实生活中,微控制器从不存在,固件的行为取决于环境.但是,我使用过的sims都没有为微控制器以外的任何东西提供良好的支持.

我的第一个想法是在Verilog中对整个电路板进行建模.但是,我宁愿不创建一个完整的CPU模型,而且我没有太多运气找到我使用的芯片的现有模型.无论如何,我真的不需要或者想要在这个细节级别模拟proc,我想保留常规处理器sim提供的调试工具.

在我看来,理想的解决方案是混合模拟器,它将传统的处理器模拟器与Verilog模型连接起来.

这样的事情存在吗？